Pour des côtes filet ou baronnettes d'agneau parfaitement cuites, préchauffez le gril ou le barbecue à feu moyen-élevé. Assaisonnez les côtes avec du sel, du poivre et des herbes fraîches. Faites-les griller pendant environ 4 à 5 minutes de chaque côté jusqu'à ce qu'elles soient dorées à l'extérieur et rosées à l'intérieur. Servez chaud et dégustez.